0 init
1 set check 1
2 constrain 2
3 constrain -1
4 constrain -5
5 constrain 0
6 add 8
7 add 7
8 add 0
9 constrain -4
10 constrain -9
11 constrain 10
12 constrain 8
13 constrain -5
14 constrain 0
15 add -9
16 add 10
17 add 0
18 add 9
19 add 8
20 add 0
21 add -8
22 add 10
23 add 0
24 constrain 3
25 constrain 7
26 constrain 11
27 constrain 0
28 add -7
29 add 6
30 add 0
31 add 15
32 add 13
33 add 0
34 add 15
35 add -10
36 add 7
37 add 0
38 add -8
39 add -10
40 add 0
41 add -14
42 add -13
43 add 0
44 add -6
45 add -12
46 add 0
47 add 12
48 add 14
49 add 0
50 constrain 5
51 constrain 9
52 constrain 14
53 constrain 0
54 lookahead 0
